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Note72 Tutorial51

Tutorial导出、工具链与 CI

#Typst #Xuan #工程化 #CI #导出

Tutorial用 Rust 写一个 WebAssembly 插件：按拼音排序术语表

#Typst #Xuan #WebAssembly #Rust #插件

Tutorial生态：Typst Universe 与第三方包

#Typst #Xuan #包管理 #CeTZ #Touying

Tutorial幻灯片与绘图

#Typst #Xuan #幻灯片 #绘图

Tutorial作业模板：模块、多文件与条件编译

#Typst #Xuan #模块 #作业

Tutorial数据驱动：用一份 YAML 生成中英文简历

#Typst #Xuan #数据 #简历

Tutorial参考文献：BibTeX、Hayagriva 与 GB/T 7714

#Typst #Xuan #参考文献 #BibTeX

Tutorial图、表、代码与交叉引用

#Typst #Xuan #图表 #交叉引用

Tutorial数学公式

#Typst #Xuan #数学 #公式

Tutorialcontext、计数器与状态：Typst 如何“多遍”编译

#Typst #Xuan #内省 #计数器

Tutorial页面与布局：盒子、网格与浮动

#Typst #Xuan #布局

Tutorial字体与中文排版

#Typst #Xuan #字体 #中文排版

Tutorialset 与 show：样式是规则，不是命令

#Typst #Xuan #样式 #模板

Tutorial函数与 content：一切都是函数调用

#Typst #Xuan #函数 #闭包

Tutorial代码模式：值、类型与控制流

#Typst #Xuan #脚本 #类型

Tutorial第一份文档：标记语法、编译与 watch

#Typst #Xuan #入门 #排版 #LaTeX

Note18.06 第 34 讲：期末复习

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #期末复习 #四个基本子空间

Note18.06 第 33 讲：左逆、右逆与伪逆

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #伪逆 #最小范数解

Note18.06 第 32 讲：第三次测验复习

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #测验复习 #特征值

Note18.06 第 31 讲：基变换与图像压缩

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #基变换 #图像压缩

Note18.06 第 30 讲：线性变换及其矩阵

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #线性变换 #矩阵表示

Note18.06 第 29 讲：奇异值分解

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #SVD #奇异值

Note18.06 第 28 讲：相似矩阵与 Jordan 标准形

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #相似矩阵 #Jordan 标准形

Note18.06 第 27 讲：正定矩阵与极小值

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #正定矩阵 #Cholesky 分解

Note18.06 第 26 讲：复矩阵与快速 Fourier 变换

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #复矩阵 #FFT

Note18.06 第 25 讲：对称矩阵与正定性

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #对称矩阵 #正定矩阵

Note18.06 第 24b 讲：第二次测验复习

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #测验复习 #投影与特征值

Note18.06 第 24 讲：Markov 矩阵与 Fourier 级数

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #Markov 矩阵 #Fourier 级数

Note18.06 第 23 讲：微分方程与 exp(At)

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #微分方程 #矩阵指数

Note18.06 第 22 讲：对角化与矩阵的幂

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #对角化 #矩阵的幂

Note18.06 第 21 讲：特征值与特征向量

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #特征值 #特征向量

Note18.06 第 20 讲：Cramer 法则、逆矩阵与体积

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #Cramer 法则 #行列式

Note18.06 第 19 讲：行列式公式与代数余子式

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Note18.06 第 18 讲：行列式的性质

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #行列式 #主元乘积

Note18.06 第 17 讲：正交矩阵与 Gram-Schmidt

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #正交矩阵 #Gram-Schmidt

Note18.06 第 16 讲：投影矩阵与最小二乘

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #最小二乘 #正规方程

Note18.06 第 15 讲：投影到子空间

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #投影 #正规方程

Note18.06 第 14 讲：正交向量与正交子空间

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #正交 #正交补

Note18.06 第 13 讲：第一次测验复习

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #复习 #四个子空间

Note18.06 第 12 讲：图、网络与关联矩阵

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #关联矩阵 #图与网络

Note18.06 第 11 讲：矩阵空间、秩 1 矩阵与小世界图

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #矩阵空间 #秩 1 矩阵

Note18.06 第 10 讲：四个基本子空间

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #四个基本子空间 #左零空间

Note18.06 第 9 讲：线性无关、基与维数

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #线性无关 #基与维数

Note18.06 第 8 讲：解 Ax = b，行最简形 R

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #完全解 #行最简形

Note18.06 第 7 讲：解 Ax = 0，主变量与特解

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #零空间 #行最简形

Note18.06 第 6 讲：列空间与零空间

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #列空间 #零空间

Note18.06 第 5 讲：转置、置换与向量空间

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #置换矩阵 #向量空间

Note18.06 第 4 讲：分解成 A = LU

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #LU 分解 #消元

Note18.06 第 3 讲：矩阵乘法的四种看法与逆矩阵

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #矩阵乘法 #逆矩阵

Note18.06 第 2 讲：用矩阵做消元

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #消元法 #初等矩阵

Note18.06 第 1 讲：方程组的行图与列图

#线性代数 #NumPy #MIT 18.06 #线性方程组 #列图

Tutorial上车之前：float32、定点数与 CAN 量化

#PID #控制理论 #嵌入式 #定点数

Tutorial状态反馈：LQR、LQI 与平衡步兵

#PID #控制理论 #LQR #平衡步兵

Tutorial多变量：耦合、RGA、解耦与麦轮底盘

#PID #控制理论 #多变量 #麦轮

Tutorial串级 PID：云台的角度环和速度环

#PID #控制理论 #串级 #云台

Tutorial整定：Ziegler–Nichols、继电器自整定与 SIMC

#PID #控制理论 #整定 #继电器

Tutorial工程上的坑：积分饱和、微分冲击与前馈

#PID #控制理论 #抗饱和 #前馈

Tutorial离散化：位置式、增量式与采样率

#PID #控制理论 #离散化 #数字控制

Tutorial频域：Bode、Nyquist 与稳定裕度

#PID #控制理论 #频域分析 #稳定裕度

Tutorial传递函数、极点与根轨迹

#PID #控制理论 #传递函数 #根轨迹

TutorialP、I、D 各自在干什么

#PID #控制理论 #RoboMaster #电机控制

Tutorial移植之前：float32、定长内存与每步耗时

#卡尔曼滤波 #状态估计 #嵌入式 #数值稳定

Tutorial无迹卡尔曼滤波，以及四个滤波器同台

#卡尔曼滤波 #状态估计 #姿态估计 #UKF

Tutorial误差状态卡尔曼滤波：四元数的正确打开方式

#卡尔曼滤波 #状态估计 #姿态估计 #ESKF

Tutorial扩展卡尔曼滤波：把四元数塞进 EKF

#卡尔曼滤波 #状态估计 #姿态估计 #EKF

Tutorial姿态的数学：旋转、四元数与 IMU 仿真器

#卡尔曼滤波 #状态估计 #姿态估计 #四元数 #IMU

Tutorial调参与诊断：怎么知道滤波器没在骗你

#卡尔曼滤波 #状态估计 #调参 #数值稳定

Tutorial升到高维：多变量卡尔曼滤波的推导与实现

#卡尔曼滤波 #状态估计 #线性代数 #矩阵

Tutorial一维卡尔曼滤波：两个高斯相乘

#卡尔曼滤波 #状态估计 #概率 #Python

Note收尾：Cargo features、测试、lint 与 CI

#Rust #Pebble #Cargo #测试 #工程化

Note并发与 async：线程、Send/Sync 和一个 Tokio 服务

#Rust #Pebble #并发 #async #Tokio

Note越过边界：FFI 调 C 与 no_std

#Rust #Pebble #FFI #unsafe #no_std

Note栈式虚拟机：GC 根、两个后端与 Criterion

#Rust #Pebble #虚拟机 #性能 #trait

Note手写垃圾回收器：泛型容器、Cell 与第一次 unsafe

#Rust #Pebble #垃圾回收 #unsafe #内部可变性

Note字节码编译器：macro_rules!、回填和常量池

#Rust #Pebble #字节码 #宏 #编译器

Note树遍历解释器：闭包、控制流与一个内存泄漏

#Rust #Pebble #闭包 #解释器 #内存泄漏

Note共享与可变：Rc、RefCell 和运行时的值

#Rust #Pebble #智能指针 #Rc #trait 对象

NoteResult、? 与递归下降：解析器和第一个命令行

#Rust #Pebble #错误处理 #解析器 #CLI

Note过程宏：让编译器替我写 impl Spanned

#Rust #Pebble #宏 #过程宏

Note递归类型、泛型与 trait：搭一棵 AST

#Rust #Pebble #泛型 #trait #AST

Note生命周期：让 token 借用源码

#Rust #Pebble #生命周期 #迭代器 #词法分析

Noteenum、trait 与第一份错误报告

#Rust #Pebble #enum #trait #错误处理

Note所有权：SourceMap 里的 String 归谁

#Rust #Pebble #所有权 #借用

Note第一个 crate：从 cargo new 到 Span

#Rust #Pebble #入门 #Cargo

NoteRAII 到底贵不贵：我把 C++ 的资源管理拆到了汇编

Tutorial我把同一份 Agent 配置写了 4 遍: JSON、TOML、YAML 与配置文件的语法和选择

#Configuration #AI Agent #JSON #TOML #YAML #INI

Tutorial我不想再盲贴正则表达式了: 从语法到 Scoop、Python、CMake、C++ 和 TypeScript

#Regular Expression #Scoop #Python #C++ #CMake #TypeScript

Tutorial我会用 Git，但它到底在做什么？从对象数据库到现代工作流

#Git #Version Control #Development

Tutorial一台不存在的计算机：QEMU 工作原理与实践

#QEMU #Linux #Virtualization #Embedded

Tutorial我追了一遍 Kbuild: 从一行 obj-m 到可以加载的 Linux 内核模块

#Linux #Kbuild #Kernel Module #Embedded

Tutorial我拆开了 Kconfig: 从一个选项到 U-Boot 和 Linux 的条件编译

#Linux #U-Boot #Kconfig #Embedded

Note从错误码到栈展开: 我如何理解 C++ 异常

#C++ #Error Handling

Tutorial我终于学会了 grep，然后换成了 ripgrep

#Linux #CLI #grep #ripgrep #Development

Tutorial从零学习 vcpkg: 用现代 CMake 做一个 HTTP CLI

#C++ #vcpkg #CMake #CLI

Tutorialnpm 与 pnpm 安装的到底是什么？从 JavaScript 包到原生模块

#Node.js #npm #pnpm #JavaScript #Development

TutorialCudy TR3000 256 MB 刷入 ImmortalWrt：一次完整的图形化流程

#Cudy #TR3000 #ImmortalWrt #OpenWrt #Router

Tutorial从暂停到理解：GDB 调试完整实践

#Linux #C++ #GDB #Debug #NixOS

NoteLaTeX 项目结构与 latexmk 配置

Note设备树入门：从第一份 DTS 到 Linux 驱动匹配

#Linux #Device Tree #Embedded

NoteBibTeX 与 BibLaTeX 入门：.bib 文件结构、引用与编译流程

NoteTmux 使用笔记

Note别再死记 Linux 目录：从 FHS 到运行时文件系统

Note英语语法综述

NoteGNU 汇编（GAS）通用语法与伪指令指南

#ARM #RISC-V #Assembly #i.MX6ULL #GNU

NoteARMv7-A 指令体系全解：数据处理、访存、分支与同步

#ARM #Assembly #i.MX6ULL

Tutorial如何将 WSL2 镜像无损迁移至非系统盘

#Windows #WSL2 #Ubuntu

NoteC++ 中的 stack

Note操作系统中的进程、线程与协程

#OS #Concurrency #C #C++ #Python #Rust

NoteC++ 中的初始化列表和列表初始化

NoteC++ 中的构造函数

NoteC++ 中的 list

NoteC++ 中的 vector

NoteC++ 中的 string 详解

#C++ #string #标准库

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