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系列

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全部系列 · 86 篇文章

  1. 118.06 第 1 讲：方程组的行图与列图
  2. 218.06 第 2 讲：用矩阵做消元
  3. 318.06 第 3 讲：矩阵乘法的四种看法与逆矩阵
  4. 418.06 第 4 讲：分解成 A = LU
  5. 518.06 第 5 讲：转置、置换与向量空间
  6. 618.06 第 6 讲：列空间与零空间
  7. 718.06 第 7 讲：解 Ax = 0，主变量与特解
  8. 818.06 第 8 讲：解 Ax = b，行最简形 R
  9. 918.06 第 9 讲：线性无关、基与维数
  10. 1018.06 第 10 讲：四个基本子空间
  11. 1118.06 第 11 讲：矩阵空间、秩 1 矩阵与小世界图
  12. 1218.06 第 12 讲：图、网络与关联矩阵
  13. 1318.06 第 13 讲：第一次测验复习
  14. 1418.06 第 14 讲：正交向量与正交子空间
  15. 1518.06 第 15 讲：投影到子空间
  16. 1618.06 第 16 讲：投影矩阵与最小二乘
  17. 1718.06 第 17 讲：正交矩阵与 Gram-Schmidt
  18. 1818.06 第 18 讲：行列式的性质
  19. 1918.06 第 19 讲：行列式公式与代数余子式
  20. 2018.06 第 20 讲：Cramer 法则、逆矩阵与体积
  21. 2118.06 第 21 讲：特征值与特征向量
  22. 2218.06 第 22 讲：对角化与矩阵的幂
  23. 2318.06 第 23 讲：微分方程与 exp(At)
  24. 2418.06 第 24 讲：Markov 矩阵与 Fourier 级数
  25. 2518.06 第 24b 讲：第二次测验复习
  26. 2618.06 第 25 讲：对称矩阵与正定性
  27. 2718.06 第 26 讲：复矩阵与快速 Fourier 变换
  28. 2818.06 第 27 讲：正定矩阵与极小值
  29. 2918.06 第 28 讲：相似矩阵与 Jordan 标准形
  30. 3018.06 第 29 讲：奇异值分解
  31. 3118.06 第 30 讲：线性变换及其矩阵
  32. 3218.06 第 31 讲：基变换与图像压缩
  33. 3318.06 第 32 讲：第三次测验复习
  34. 3418.06 第 33 讲：左逆、右逆与伪逆
  35. 3518.06 第 34 讲：期末复习
  1. 1第一份文档：标记语法、编译与 watch
  2. 2代码模式：值、类型与控制流
  3. 3函数与 content：一切都是函数调用
  4. 4set 与 show：样式是规则，不是命令
  5. 5字体与中文排版
  6. 6页面与布局：盒子、网格与浮动
  7. 7context、计数器与状态：Typst 如何“多遍”编译
  8. 8数学公式
  9. 9图、表、代码与交叉引用
  10. 10参考文献：BibTeX、Hayagriva 与 GB/T 7714
  11. 11数据驱动：用一份 YAML 生成中英文简历
  12. 12作业模板：模块、多文件与条件编译
  13. 13幻灯片与绘图
  14. 14生态：Typst Universe 与第三方包
  15. 15用 Rust 写一个 WebAssembly 插件：按拼音排序术语表
  16. 16导出、工具链与 CI
  1. 1第一个 crate：从 cargo new 到 Span
  2. 2所有权：SourceMap 里的 String 归谁
  3. 3enum、trait 与第一份错误报告
  4. 4生命周期：让 token 借用源码
  5. 5递归类型、泛型与 trait：搭一棵 AST
  6. 6过程宏：让编译器替我写 impl Spanned
  7. 7Result、? 与递归下降：解析器和第一个命令行
  8. 8共享与可变：Rc、RefCell 和运行时的值
  9. 9树遍历解释器：闭包、控制流与一个内存泄漏
  10. 10字节码编译器：macro_rules!、回填和常量池
  11. 11手写垃圾回收器：泛型容器、Cell 与第一次 unsafe
  12. 12栈式虚拟机：GC 根、两个后端与 Criterion
  13. 13越过边界：FFI 调 C 与 no_std
  14. 14并发与 async：线程、Send/Sync 和一个 Tokio 服务
  15. 15收尾：Cargo features、测试、lint 与 CI
  1. 1P、I、D 各自在干什么
  2. 2传递函数、极点与根轨迹
  3. 3频域：Bode、Nyquist 与稳定裕度
  4. 4离散化：位置式、增量式与采样率
  5. 5工程上的坑：积分饱和、微分冲击与前馈
  6. 6整定：Ziegler–Nichols、继电器自整定与 SIMC
  7. 7串级 PID：云台的角度环和速度环
  8. 8多变量：耦合、RGA、解耦与麦轮底盘
  9. 9状态反馈：LQR、LQI 与平衡步兵
  10. 10上车之前：float32、定点数与 CAN 量化
  1. 1一维卡尔曼滤波：两个高斯相乘
  2. 2升到高维：多变量卡尔曼滤波的推导与实现
  3. 3调参与诊断：怎么知道滤波器没在骗你
  4. 4姿态的数学：旋转、四元数与 IMU 仿真器
  5. 5扩展卡尔曼滤波：把四元数塞进 EKF
  6. 6误差状态卡尔曼滤波：四元数的正确打开方式
  7. 7无迹卡尔曼滤波，以及四个滤波器同台
  8. 8移植之前：float32、定长内存与每步耗时
  1. 1C++ 中的 string 详解
  1. 1我终于学会了 grep，然后换成了 ripgrep
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